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哪幾種焊接變位機(jī)可與機(jī)器人配套？
作者：admin
在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍，當(dāng)然它可以與各種焊接變位機(jī)組合使用，從而實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)的焊接生產(chǎn)。作為焊接機(jī)器人工作站不可缺少的組成部分之一，焊接變位機(jī)的重要性決定不亞于焊接操作設(shè)備。
目前，與機(jī)器人配套使用的焊接變位機(jī)有多種結(jié)構(gòu)形式，其中較簡單的就是固定式回轉(zhuǎn)平臺，它是一種單軸焊接變位機(jī)，可采用電機(jī)或風(fēng)動馬達(dá)驅(qū)動。它自身的回轉(zhuǎn)速度是固定不變的，而且可配合機(jī)器人按預(yù)編程序?qū)⒐ぜD(zhuǎn)一定的角度。
同時是單軸變位機(jī)的還有頭架焊接變位機(jī)，與回轉(zhuǎn)平臺不同，其旋轉(zhuǎn)軸是水平的，適用于裝卡短小型工件，可配合機(jī)器人將工件接縫轉(zhuǎn)到適于焊接的位置。而頭尾架變位機(jī)中包括了頭架和尾架，是機(jī)器人工作站常用的變位機(jī)。
在一般情況下，這種焊接變位機(jī)的頭架裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，帶動卡盤繞水平軸旋轉(zhuǎn)；而尾架則是被動的。如工件長度較大或剛度較小，可以在其尾架裝上驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并與頭架同步起動。
既然有單軸變位機(jī)，肯定還有雙軸變位機(jī)，比如說座式焊接變位機(jī)，可同時將工件旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。與機(jī)器人配套使用的情況下，旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸都是由電機(jī)驅(qū)動的可按指令分別或同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，適用焊縫三維布置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的工件。
還有L形變位機(jī)，就是在二軸的基礎(chǔ)上增加懸臂上下移動軸，成為一種三軸L形變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。它的特點(diǎn)是回轉(zhuǎn)空間較大，適用于外形尺寸較大，重量不超過5噸的框架構(gòu)件焊接。
除此之外，還有雙頭架焊接變位機(jī)、雙座式焊接變位機(jī)、組合式多軸焊接變位機(jī)，無論是從結(jié)構(gòu)還是功能方面看都各具特色。