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實際上焊接操作機在結(jié)構(gòu)和形式上都比較多，而且使用的范圍也非常廣泛，經(jīng)常會和焊件的變位機相互配合使用，完成各類不同的焊接作業(yè)。如果根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式，以及應用的特點來進行分類的話，主要可以分為以下三種。

一、橫臂式的焊接操作機：根據(jù)橫臂在結(jié)構(gòu)上的不同，主要還可以分為懸臂式的焊接操作機，以及伸縮臂式的焊接操作機兩種。

二、門式的焊接操作機：主要也可以分為兩種不同的結(jié)構(gòu)，一種是焊接的小車直接的坐落于沿門架，可以升降的工作臺面上，并可以沿著平臺上的軌道進行橫向的移動；還有一種則是將焊接的機頭直接的安裝在一整套升降的裝置上，并將這套裝置安裝在可以沿著橫梁軌道進行移動的跑車上。

三、平臺式的焊接操作機：同樣可以分為雙軌臺車和單軌臺車兩種，其中單軌臺車式的焊接操作機中實際應用上，只有一條軌道，正常情況下，這條軌道是安裝在車間的立柱上，而當車間的橋式起重機開始移動時，還會導致平臺出現(xiàn)振動，因此會對整個焊接過程中的運行造成影響。平臺式的焊接操作機不管是在機動性上，或者是使用的范圍和用途上，都沒有伸縮臂式的焊接操作機優(yōu)良，因此在國內(nèi)市場的使用比較少見。