新聞動(dòng)態(tài)
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焊接滾輪架的模糊和自適應(yīng)
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這是因?yàn)楹附蛹妮S會(huì)在焊接輥支架上移動(dòng)，并且如果可以采取措施及時(shí)將焊接件的左旋轉(zhuǎn)更改為右旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)，則焊接件本身也是螺旋運(yùn)動(dòng)，直到焊接件不再是螺旋運(yùn)動(dòng)目前有三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以解決這一問題。為了方便可靠地調(diào)整焊接車輪滾動(dòng)間距，并使組合更加方便，建議采用主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的單個(gè)設(shè)計(jì)方案。
換句話說，焊接輥支架由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)活動(dòng)輪都有減速機(jī)構(gòu)。但是，在這里要注意解決所有主動(dòng)輪的同步問題，必須在電機(jī)和減速器結(jié)構(gòu)中選擇具有一致測量特性的使用方式。對(duì)于驅(qū)動(dòng)方法，建議使用一組驅(qū)動(dòng)源以及每個(gè)活動(dòng)的車輪電動(dòng)機(jī)的并聯(lián)連接方式。
對(duì)于防撞焊接輥支架等控制系統(tǒng)，如果焊接零件軸向運(yùn)動(dòng)存在許多不確定性，我們可以使用模糊控制實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。模糊控制是指使用計(jì)算機(jī)模擬一個(gè)人的思維方式，根據(jù)該人的行為規(guī)則進(jìn)行控制，并使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)該人的控制體驗(yàn)。
但是，對(duì)于控制焊接件檢測端面誤差大于防位移精度的控制系統(tǒng)，光靠模糊控制理論方法解決問題顯然不足以實(shí)現(xiàn)焊接件防位移目標(biāo)。誤差
在自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們使用參數(shù)跟蹤算法。也是說，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)跟蹤發(fā)送的信號(hào)，并設(shè)置一個(gè)在檢查過程中不固定的預(yù)定義閾值。在區(qū)分實(shí)際運(yùn)動(dòng)量之前，請(qǐng)讓計(jì)算機(jī)記住焊接端的形狀。從那時(shí)起，問題很簡單:只需控制運(yùn)動(dòng)量，而不考慮末端誤差。