新聞動態(tài)
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焊接滾輪架的自適應(yīng)控制
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自適應(yīng)控制具有修正本身特性參數(shù)以適應(yīng)被控對象和擾動的動態(tài)特性變化的能力。在自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們采用的算法是“參數(shù)追蹤算法”。即計算機(jī)對送來的信號進(jìn)行自動追蹤和預(yù)設(shè)動做閥值，這些參數(shù)在控制過程中都不是固定不變的。通俗一點(diǎn)說，是先讓計算機(jī)記住焊件的端面形狀，然后再分辨出真正的竄動量。這樣以來問題簡單了，只要做到對竄動量進(jìn)行控制而對端面誤差不予理睬即可。順著這一思路，經(jīng)過一段時間的調(diào)節(jié)，可以做到焊件在其軸向上的“零竄動”。自適應(yīng)過程的時間長短視焊件端面誤差而定，對于端面誤差在5mm的焊件，大約15min后即可把竄動量限制在±2mm以內(nèi)，大約經(jīng)過0.5h后即可做到使焊件保持“零竄動”。