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自動調(diào)節(jié)焊接滾輪架
自調(diào)式焊接滾輪架是利用主動滾輪與焊件之間的摩擦力來驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的位移裝置。它可以根據(jù)工件的直徑自動調(diào)節(jié)輪組的擺動角度，并可以自動對準自己。主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的組裝或焊接。配合焊接操作人員和焊接電源，可實現(xiàn)工件內(nèi)外縱向接頭和內(nèi)外周向接頭的焊接。
可調(diào)式焊接滾輪架
可調(diào)式焊接滾輪架由主動輪和從動輪組成。主動輥分別由兩個電機驅(qū)動，由調(diào)速電機和調(diào)速控制器通過變頻或電磁調(diào)速實現(xiàn)無級變速。工件旋轉(zhuǎn)線速度為6-60m/h，可滿足手工焊、自動堆焊、自動埋弧焊等各種焊接需求，以及工件的各種鉚接應用。主動輥和從動輥之間的距離可以通過螺釘或螺釘分級來調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格工件的焊接要求。
非自調(diào)焊接滾輪架
非自調(diào)焊接滾輪架通過移動支架上的滾輪座來調(diào)節(jié)滾輪之間的距離。
防竄焊接滾輪架
防竄焊接滾輪架在可調(diào)滾輪架的基礎上，使從動架的滾輪可升降。光電編碼器用于檢測工件的竄槽量，系統(tǒng)控制器控制從動輥的升降。位移檢測架放置在工件一端，檢測輪壓在工件端面上(端面必須加工)。檢測輪可隨工件轉(zhuǎn)動。當工件軸向移動時，檢測輪會跟隨工件。光電編碼器檢測工件的位移和方向，其信號輸入系統(tǒng)控制器進行處理。控制器將根據(jù)竄槽量調(diào)整從動輥的提升行程、垂直速度和提升間隔時間，并根據(jù)竄槽方向控制上升或下降。工件的運動總是在-1.5毫米和+1.5毫米之間波動，使工件的運動被限制在一定范圍內(nèi)，可以滿足焊接的需要。