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1.主動輪轉(zhuǎn)速控制

想要焊件實現(xiàn)無級調(diào)速的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，可以采取兩種方式，一種是直流調(diào)速，另一種是交流變頻調(diào)速，這兩種方式各有特點，但現(xiàn)在普遍采用的是后者，因為它能夠完全滿足所有噸位的焊接滾輪架的要求。并且，為了使焊接滾輪架滾輪之間的間距方便調(diào)節(jié)，組合更加方便，可以使用主動輪單獨驅(qū)動的方法，這樣更加有利，但要解決好各主動輪的同步問題。

2.焊件軸向竄動的檢測

對焊件軸向竄動進(jìn)行檢測，目的是檢測出焊件在軸線方向上的竄動位移量，有在焊件筒壁側(cè)面和焊件端面進(jìn)行檢測這兩種，但現(xiàn)在使用較為廣泛的是后者，但是，它存在焊件端面與其軸心線垂直方向上凹凸不平的問題，因此必須對焊件的受測端面進(jìn)行加工。不過，如果僅靠模糊控制，是不能很好地實現(xiàn)焊件的防竄目的，當(dāng)焊件端面誤差大于防竄精度時，這時計算機(jī)便不能確定偏移量是由焊件端面誤差造成的，還是由焊件軸向竄動造成的，而且，對于不同的焊件，其尺寸和形狀的誤差是不一樣的。