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實際上，當(dāng)焊件軸向移動到焊輥結(jié)構(gòu)時，焊件本身呈螺旋運(yùn)動。如果可以采用辦法，則焊件的左旋會隨時刻變化為右旋或右旋。除非焊件呈螺旋運(yùn)動。當(dāng)時有三種類型的執(zhí)行器可以處理此問題。為了方便，可靠，方便地調(diào)節(jié)焊接滾輪架的滾輪距離，建議單獨(dú)進(jìn)行驅(qū)動輪的規(guī)劃。
即，焊接輥結(jié)構(gòu)的每個驅(qū)動輪分別由電動機(jī)和落下裝置操作。可是，有必要留意處理每個驅(qū)動輪的同步問題。挑選電動機(jī)和減速器的結(jié)構(gòu)時，請檢驗運(yùn)用相同的特性和標(biāo)準(zhǔn)。在驅(qū)動形式下，建議運(yùn)用一組驅(qū)動源，而且每個驅(qū)動輪電機(jī)都并聯(lián)聯(lián)接。
關(guān)于比如防掃焊輥架這樣的控制系統(tǒng)，當(dāng)有許多不確定的要素影響焊縫的軸向運(yùn)動時，我們可以運(yùn)用迷糊控制來到達(dá)控制意圖。迷糊控制是指運(yùn)用核算機(jī)來模仿人們依據(jù)人類操作規(guī)則進(jìn)行考慮和控制的辦法。它是運(yùn)用核算機(jī)來取得人工控制的經(jīng)驗。
到目前為止，關(guān)于控制焊件探究的結(jié)尾過失大于防竄通道精度的控制系統(tǒng)，經(jīng)過迷糊控制原理的辦法處理問題顯著不只是為了實現(xiàn)焊件的防竄通道的意圖。還提出了一種優(yōu)化控制辦法。
在優(yōu)化系統(tǒng)中，我們運(yùn)用的算法是“參數(shù)盯梢算法”。也是說，核算機(jī)會自動盯梢發(fā)送的信號并預(yù)設(shè)作業(yè)閾值。這些參數(shù)在控制過程中不穩(wěn)定。將核算機(jī)幻想為焊縫端面的形狀，然后是實際需要的數(shù)量。這樣，只要控制流量并忽略端到端錯誤，問題很簡單。